Universal Robots UR5e – Mångsidig cobot för medeltunga uppgifter
 
Översikt
UR5e är en etablerad och flexibel kolaborativ robot (cobot) som kombinerar en lyftkapacitet på 5 kg med en räckvidd på 850 mm. Den är kompakt, energieffektiv och enkel att integrera – vilket gör den idealisk för automatisering av plock- och placeringsuppgifter, maskinbetjäning och generell materialhantering.
Med en basdiameter på Ø 149 mm och vikt på cirka 20,7 kg är UR5e lätt att montera i befintliga produktionslinjer utan att kräva stora förändringar.
 
Fördelar & egenskaper
Precisionsdrift – upprepbarhet ± 0,03 mm enligt ISO 9283.
Kompakt & flexibel – Ø 149 mm fotavtryck och möjlighet till montering i olika riktningar.
Energisnål drift – genomsnittlig effektförbrukning ~ 200 W under normalt bruk.
Säker samverkan – 17 avancerade säkerhetsfunktioner, PLd-nivå och stöd för kollaborativa operationer enligt standard.
Användarvänlig programvara – grafiskt gränssnitt (PolyScope) på pekskärm underlättar programmering och driftsättning.
Robust prestanda – klarar normala industriella miljöer med temperaturspann 0–50 °C.
 
Tekniska specifikationer (i urval)
Egenskap
Värde
Lyftkapacitet (payload)
5 kg (11 lb)
Räckvidd
850 mm (33,5 in)
Vikt
20,7 kg (inkl kabel)
Fotavtryck
Ø 149 mm
Repeternoggrannhet
± 0,03 mm
Energiförbrukning
Max ~ 570 W / Typisk ~ 200 W
Säkerhetsfunktioner
17 konfigurerbara skydd, PLd, enligt relevanta standarder
Temperaturdrift
0–50 °C
IP-klassificering
IP54
 
Användningsområden
UR5e används ofta i miljöer där man behöver en kombination av räckvidd, precisionskontroll och flexibilitet:
Plock & placera i monteringslinjer
Maskinbetjäning och verktygsbyte
Kvalitetsinspektion och testuppgifter
Materialhantering av medelstora komponenter
Tät integration i arbetsbänkar eller produktionsceller
 
Den kompakta designen och inbyggda säkerhetsfunktioner gör att UR5e kan arbeta nära människor utan omfattande skyddsbarriärer.